„KUKA KR16-2“ (ypač didelio našumo ZH-16-II variantas) yra puikus sprendimas, skirtas užpildyti „vidutinio našumo“ pramoninės automatizacijos nišą. KR16-2, jungiantis lengvus kompaktiškus robotus su sunkiasvoriais įrenginiais, yra žinomas dėl savo išskirtinio tvirtumo, kompaktiško dydžio ir universalumo. Šis 6 ašių robotas, nesvarbu, ar jis naudojamas greitaeigiame lankiniame suvirinime, tiksliame surinkime ar sunkiųjų mašinų aptarnavime, pasižymi aukščiausiu efektyvumo ir patikimumo lygiu. Tai ne tik mašina; tai lankstus gamybos partneris, sukurtas atšiauriausioms aplinkoms ir sudėtingiausioms geometrijoms.

Techninės specifikacijos: Galia kompaktiškame korpuse

ZH-16-II konfigūracija yra optimizuota taikymams, kuriems reikalingas didelis pasiekiamumas ir didelis tikslumas.

• Kinematika: 6 ašių lankstinė svirtis su tuščiaviduriu riešo dizainu optimaliam kabelių valdymui.
• Naudingoji apkrova: 16 kg (ties riešo flanšu), o bendra sistemos apkrova ant rankos/pagrindo yra iki 46 kg.
• Maksimalus siekis: 1611 mm, užtikrinantis platų darbinį diapazoną, tinkamą dideliems ruošiniams.
• Pakartojamumas: ±0,05 mm (standartinis) / ±0,02 mm (didelio tikslumo variantai), užtikrinantis pastovią kokybę atliekant didelio tikslumo užduotis, tokias kaip lazerinis suvirinimas ar šlifavimas.
• Ašių greičiai:

• 1-3 ašys: 156°/s
• 4-5 ašis: 330°/s
• 6 ašis: 615°/s
• Rezultatas: itin trumpas ciklo laikas, maksimalus našumas.

• Montavimo lankstumas: Palaiko grindų, sienų, lubų ir kampinį montavimą, todėl idealiai tinka tankioms gamybos linijoms, kur grindų plotas yra ribotas.
• Apsaugos klasė: IP54 (roboto korpusas) / IP67 (centrinė riešo dalis), leidžianti dirbti nešvarioje, dulkėtoje ar drėgnoje aplinkoje (pvz., liejyklose, suvirinimo patalpose).
• Valdiklis: suderinamas su KRC2 (klasikiniu patikimu valdymu) ir naujuoju KR C5 micro-2 (pagal kraštinius skaičiavimus), todėl užtikrina sklandų integravimą į 4-osios pramonės ekosistemas.

Pagrindinės programos: Daugiafunkcis specialistas

KR16-2 ZH-16-II yra „šveicariškas peilis“ gamyklų cechams, pasižymintis trimis pagrindinėmis sritimis:

1. Pažangus suvirinimas (lankinis ir taškinis)

Nors tradiciškai žinomas dėl medžiagų tvarkymo, KR16-2 yra įspūdingas suvirinimo robotas.

• Lankinis suvirinimas: Turėdamas 16 kg naudingąją apkrovą, jis gali nešti sunkius suvirinimo degiklius ir vielos padavimo įrenginius, išlaikydamas stabilų pynimą. Jis plačiai naudojamas automobilių važiuoklių suvirinime ir statybinių mašinų (pvz., greiderių peilių korpusų) suvirinime, kur pasiekiamos 1 klasės suvirinimo siūlės su daugiau nei 90 % prieinamumu.
• Taškinis suvirinimas: didelis roboto pagreitis leidžia greitai perkelti robotą tarp suvirinimo taškų, o tai labai svarbu surenkant automobilių kėbulus.
• Lazerinis suvirinimas / pjovimas: didelio tikslumo variantai vis dažniau naudojami 3D lazeriniam apdorojimui, naudojant integruotas regėjimo sistemas siūlių sekimui.

2. Mašinų aptarnavimas ir CNC integracija

KR16-2 puikiai tinka staklių pakrovimui / iškrovimui. Jo „tuščiavidurė riešo dalis“ leidžia aušinimo skysčio linijoms ir griebtuvo trosams praeiti per rankeną, taip išvengiant užsikabinimo greitųjų „paėmimo ir įdėjimo“ ciklų metu, reikalingų CNC apdirbimui ir liejimui.

3. Medžiagų tvarkymas ir paletizavimas

Dėl daugiau nei 1,6 metro siekiančio atstumo ir 16 kg keliamosios galios jis gali susidoroti su viskuo – nuo sunkių automobilių komponentų iki birių pakuočių. Dėl modulinės konstrukcijos jį galima naudoti „dvigubos svirties“ konfigūracijose arba montuoti ant linijinių bėgių (7-oji ašis), kad būtų galima aprėpti didelius sandėlių plotus.

Pagrindinės savybės ir konkurenciniai pranašumai

1. Tuščiaviduris riešas „be trukdžių“
Skirtingai nuo konkurentų, kurie naudoja atvirus kabelius, KR16-2 robotas visus kabelius išveda viduje per riešo ašį. Ši konstrukcija pašalina riziką, kad kabeliai užkliūs už tvirtinimo detalių ar ruošinio, todėl žymiai sutrumpėja prastova dėl techninės priežiūros ir pailgėja roboto tarnavimo laikas dirbant su dideliu ciklų skaičiumi.

2. Pažangus valdymas ir dirbtinio intelekto integravimas
ZH-16-II variantas yra paruoštas ateičiai. Suporuotas su KR C5 micro-2 valdikliu, jis gauna:

• Dirbtinio intelekto apdorojimas: integruotas vizualinio atpažinimo nustatymas (2D / 3D kameros).
• Jutiklių suliejimas: kelių reguliavimas realiuoju laiku, pagrįstas jėgos ir sukimo momento jutikliais (labai svarbu šlifavimui ir šerpetojimui).
• Numatomoji priežiūra: variklio temperatūros ir pavarų dėžės susidėvėjimo savidiagnostika.

3. Modulinė „CYBERTECH“ architektūra
Šis robotas, priklausantis KR CYBERTECH-3 šeimai, pasižymi plonesniu pagrindu ir optimizuotu svorio paskirstymu. Tai sumažina servo variklių energijos suvartojimą iki 15 %, palyginti su ankstesnėmis kartomis, ir leidžia pasiekti didesnį dinaminį našumą nedidinant grindų apkrovos.

4. Procesų programinės įrangos paketai
KUKA teikia specializuotus programinės įrangos paketus iš karto:

• KUKA.ArcTech: Skirta pažangiems suvirinimo pynimo raštams.
• KUKA.GrindingTech: Automatizuotam paviršiaus apdirbimui su jėgos valdymu.
• KUKA.PalletTech: Greitam paletavimo šablonų generavimui.

Realaus pasaulio diegimas: „Grader Blade“ atvejo analizė

Sunkiojoje inžinerijoje KR16-2 sukėlė revoliuciją greiderių peilių (svarbiausių žemės darbų įrangos komponentų) gamyboje. Anksčiau šioms 4 metrų ilgio konstrukcijoms reikėjo rankinio suvirinimo – lėto, pavojingo proceso, kuriam būdingas poringumas ir šlako intarpai.

Įdiegę prie lubų montuojamą KR16-2 su padėties reguliatoriumi, gamintojai pasiekė:

• 95 % suvirinimo automatizavimas: robotas kiekvienai siūlei išlaiko optimalią „laivo padėtį“.
• Nuoseklumas: Daugiasluoksnis, daugiasluoksnis suvirinimas yra idealiai užprogramuotas, pašalinant žmogiškąsias klaidas.
• Saugumas: Operatoriai turi būti pašalinti iš lanko blyksnio zonos ir iš pavojingų vietų, kur kyla pavojus kelti sunkius daiktus.
• Investicijų grąža: Nepaisant pradinės investicijos, atsipirkimo laikotarpis paprastai yra trumpesnis nei 18 mėnesių dėl mažesnio pakartotinio darbo kiekio ir veikimo visą parą.

Išvada: protinga investicija

„KUKA KR16-2“ (ZH-16-II / 213130) yra daugiau nei specifikacijų lapas; tai patikrintas turtas „lengvosios ir vidutinės“ sunkiosios pramonės šakoms. Jis siūlo didelio roboto naudingąją apkrovą ir mažesnio roboto manevringumą. Gamintojams, norintiems automatizuoti suvirinimą, tvarkymą ar apdirbimą neaukojant tikslumo ar grindų ploto, KR16-2 išlieka pramonės etalonu patikimumo ir našumo srityje.