nuolat tobulėjant kompiuterinio valdymo technologijai,, programuojamų valdiklių taikymas buvo plačiai išpopuliarintas ir tapo svarbia automatikos technologijos dalimi. programuojami valdikliai pirmą kartą pasirodė JAV. 1968 metais, bendrieji varikliai ( GM), Amerikos automobilių gamybos įmonė, iškėlė naujo valdiklio kūrimo reikalavimus, ir pasiūlė, kad naujos kartos valdikliui naudotojų požiūriu būtų taikomos šios dešimties sąlygų:

(1) programa yra paprasta ir ją galima keisti vietoje;

(2) patogi priežiūra,, pageidautina, kad būtų galima prijungti prie tinklo;

(3) patikimumas yra didesnis nei relės valdymo spintos;

(4) garsumas yra mažesnis nei relės valdymo spinta;

(5) duomenys gali būti tiesiogiai siunčiami į valdymo kompiuterį;

(6) kaina gali konkuruoti su relės valdymo spinta;

(7) įvestis gali būti 115 V kintamoji srovė (ty.e. Jungtinių Valstijų tinklo įtampa);

(8) išėjimas yra 115 V kintamoji srovė ir didesnė nei 2a,, kuri gali tiesiogiai valdyti solenoidinį vožtuvą;

(9) plečiant, pradinei sistemai reikia tik nedidelių pakeitimų;

(10) vartotojo programos atminties talpa gali būti padidinta bent iki 4 kb.

po to, kai buvo sudarytos sąlygos,, tai iš karto paskatino plėtrą. 1969 m., Amerikos skaitmeninės įrangos įmonė (DEC) sukūrė pirmąjį pasaulyje's programuojamą valdiklį ir pritaikė jį bendrųjų variklių gamybos linijoje. . tuo metu, jis buvo vadinamas programuojamu loginiu valdikliu (PLC),, kuris buvo naudojamas pakeisti relę, kad būtų atliktas loginis sprendimas, laiko , skaičiavimas ir kitos nuoseklios valdymo funkcijos., tada. 3 Jungtinių Valstijų įmonė „Modicon“ taip pat sukūrė to paties pavadinimo valdiklį. 1971 m., Japonija pristatė šią naują technologiją iš JAV ir netrukus sukūrė pirmąjį programuojamą valdiklį Japonijoje. 1973 m., Vakarų Europos šalys taip pat sukūrė savo pirmąjį programuojamą valdiklį.

tobulėjant puslaidininkių technologijoms,, ypač mikroprocesorių ir mikrokompiuterių technologijoms, po aštuntojo dešimtmečio vidurio,, ypač nuo devintojo dešimtmečio,, PLC plačiai naudojo 16 bitų ar net 32 bitų mikroprocesorius kaip centrinį procesorių,. ir vidutinės, didelės ar net itin didelės apimties integriniai grandynai buvo naudojami įvesties ir išvesties moduliuose bei periferinėse grandinėse,, todėl koncepcijos, projektavimo, našumo kainos santykio ir taikymo srityje buvo pasiektas naujas proveržis. PLC. šiuo metu, PLC yra ne tik loginio sprendimo funkcija,, bet turi ir duomenų apdorojimo, PID reguliavimo ir duomenų perdavimo., todėl tikslingiau jį vadinti programuojamu valdikliu, 3, kuris sutrumpintai vadinamas PC., tačiau, siekiant atskirti nuo trumpojo asmeninio kompiuterio PC pavadinimo,, jis paprastai vadinamas PLC (programuojamas loginis valdiklis)..

plc yra mikrokompiuterių technologijos ir tradicinės relės kontaktorių valdymo technologijos derinio produktas., jo pagrindinė dizaino idėja yra suderinti tobulų, lanksčių ir universalių kompiuterio funkcijų pranašumus su paprastos,, lengvai suprantamos,. 3 lengvai valdoma ir pigi relinio valdymo sistema. valdiklio techninė įranga yra standartinė ir universali. pagal faktinį taikymo objektą, valdymo turinys sukompiliuojamas į programinę įrangą ir įrašomas į vartotojo programos atmintį. valdiklis. relės valdymo sistema turi šimtus metų. tai valdymo metodas, kuris naudoja silpnos srovės signalą stiprios srovės sistemai valdyti. sudėtingoje relių valdymo sistemoje, sunku rasti ir pašalinti gedimai,, kurie trunka ilgai ir daro didelę įtaką pramoninei gamybai. pasikeitus proceso reikalavimams, reikia atitinkamai pakeisti valdymo spintos komponentus ir laidus. transformacijos laikotarpis yra ilgas, o kaina yra didelė,, todėl vartotojas mieliau gamins naują valdymo spintą. PLC pašalina sudėtingų laidų trūkumus, mažas patikimumas, didelis energijos suvartojimas, prastas mechaninio universalumas ir lankstumas. kontaktai relinio kontaktoriaus valdymo sistemoje, visiškai išnaudoja mikroprocesoriaus, privalumus ir patogiai sujungia valdiklį su valdomu objektu., nes PLC susideda iš mikroprocesoriaus, atminties ir periferinių įrenginių,, priklauso pramoninių valdymo kompiuterių klasei.